Eng qadimgi jamiyatlar, shubhasiz, yerni mulk sifatida qabul qilmaganlar va bundan ham ko'proq uni tovar deb bilishgan. Ular uchun bu befoyda narsa edi - havo, suv yoki atrof-muhit elementi - daryolar, hayvonlar va boshqalar. .. Shunga qaramay, har qanday aholi punkti ma'lum bir hudud bilan bog'liq edi. Yerni boshqa qabilaga sotish tushunchasi tasavvur qilib bo'lmaydigan narsa edi, chunki hozir biz davlatlar o'rtasidagi hududlar savdosini tasavvur qila olmaymiz. Agar qabila ko'chib o'tishi kerak bo'lsa, uning yerlari u bilan "sayohat qildi". Qadimgi Mesopotamiyada yer bu xalqni himoya qilgan xudo yoki ma'budaning sovg'asi sifatida tushunilgan. Shunday qilib, yer, odamlar, hukumat va din bir butunni tashkil etdi.

Aslida, yer munosabatlarining shakllanishi to'g'risidagi ma'lumotlar qabilalarning qishloq xo'jaligi faoliyati boshlangan davrni anglatadi. O'sha paytda qabilalar kichkina bo'lganida hamma uchun yer etarli edi degan fikr mavjud bo'lsa-da, tarixiy dalillar mavjudki, hatto bu davrda urushlar yanada sifatli yerlar uchun olib borilgan, ba'zi qabilalar esa iloji boricha foydalanish uchun maxsus yurishgan. katta yer maydoni. Ushbu xalqlarning ba'zilari yerga egalik qilishda shunga o'xshash yondashuvni saqlab qolishdi. Boshqa qabilalar allaqachon "rivojlangan" saytlarga qaytib kelmasdan adashdilar.

Inventarizatsiya dunyoning deyarli barcha mamlakatlarida olib boriladi va tabiiy resurslarni hisobga olish, holatini baholash va foydalanish, muhandislik, ekologiya tushunchalari bilan bevosita bog'liq bo'lib, ularning huquqiy va iqtisodiy sharoitlari bir hil bo'lgan hududiy birliklarni ajratish, ularning xaritasini tuzish va ularning miqdoriy va sifat jihatidan tavsifini beradi.

Kadastr atamasi ko'pincha "ko'chmas mulk" tushunchasi yoki barcha ko'chmas mulkni uslubiy jihozlangan inventarizatsiyasi bilan bog'liq bo'lib, chegaralarni belgilashga va xaritalarda grafik tasvirlashga asoslangan va davlat, xuquqlar va foydalanish to'g'risidagi ma'lumotlarni o'z ichiga olgan arxiv bilan uzviy bog'liqdir.    
"Kadastr" atamasi butun dunyoda keng tarqalgan. "kadastr suratga olish" atamasi (Cadastral Survey) kadastr bilan chambarchas bog'liq bo'lib, ko'chmas mulk uchastkalarining chegaralarini o'rganishni ta'minlaydi. Kadastr tushunchasi ko'chmas mulkka soliq solish va qonuniy huquqlarni ro'yxatdan o'tkazish uchun zarur bo'lgan ma'lumotlar tizimini ham o'z ichiga oladi.

Ingliz tilida so'zlashadigan mamlakatlarda (Land Register) va (Property Register) atamalari keng qo'llaniladi. Yer yoki yuridik reestrda (Legal Register) yuridik huquqlarning davlat reestrini va ko'chmas mulk to'g'risidagi boshqa huquqiy ma'lumotlarni (Real Estate Register) tushunasiz. Davlat reestrida ko'chmas mulk to'g'risidagi tavsifiy, geometrik, kartografik va boshqa ma'lumotlar mavjud.

(Multipurpose Cadastre) Kadastr keng tarqalgan ishlatiladigan atama shuningdek, turli xil ro'yxatga olish kitoblari va kadastrlarni (masalan, yer, yer tuzish, aholi punktlari, muhandislik tarmoqlari va boshqalarni) birlashtirgan, (Land Information System) keng qamrovli  yer kadastri.

Kadastr uzoq tarixiy rivojlanish natijasidir. O'tmishda kadastr faoliyatini tahlil qilish uni hozirgi paytda yanada yaxshiroq tashkil etish imkonini beradi va kelajakka ishonch bilan bashorat qilish imkoniyatini yaratadi.

Tarixan, yer kadastri yer boyliklarining asosiy boylik manbai va soliq solish ob'ekti sifatida ma'lumot olishning ob'yektiv ehtiyojidan kelib chiqqan. Davlatning paydo bo'lishi bilan yerlar davlat daromadlarining manbalaridan biriga aylandi va shu sababli maxsus soliqqa tortildi. Shuning uchun jamiyat rivojlanishining ma'lum bir bosqichida avval buxgalteriya xisobi, so'ngra yerni baholash, ya'niy er kadastrini yuritish zaruriyati paydo bo'ladi.

"Kadastr" so'zi "soliq ob'ekti" degan ma'noni anglatuvchi lotincha "Caput" so'zidan, shuningdek "soliq ob'ektlarini inventarizatsiya qilish" degan ma'noni anglatuvchi "capitastrum" so'zidan kelib chiqqan. Shu munosabat bilan, kadastr dastlab soliq solinadigan ob'ektlarning ro'yxati bo'lgan kitobni (reestrni) anglatadi. Buxgalteriya xisobi va baholash mavzusiga bog'liq ravishda odatda yer, suv, baliq ovi, o'rmon kadastrlari ajralib turadi, shuning uchun tor ma'noda yer kadastri yer solig'i ob'ektlari to'g'risidagi kitob (reestr); keng ma'noda, yerga xususiy mulkchilik nuqtai nazaridan - bu yerni soliqqa tortish uchun yer to'g'risidagi ma'lumotni olish maqsadida davlat tomonidan amalga oshiriladigan, ro'yxatga olish, tavsiflash va baholash bo'yicha muayyan harakatlar tizimi, ya'ni maxsus davlat hisobi va baholash tadbirlari.

Yerlarning miqdori va sifatini xisobga olishning birinchi urinishlari, xatto ishlab chiqarishning dastlabki kommunal usulida ham amalga oshirildi. Ammo, keyin buxgalteriya hisobi juda sodda va jamiyat manfaatlariga muvofiq amalga oshirildi. Ishlab chiqarish vositalariga xususiy mulkchilikning paydo bo'lishi bilan yanada ehtiyotkorlik bilan hisobga olish zarurati paydo bo'ldi. Xususiy mulkdorlardan tashqari, qul davlati ham qaydlarni yuritgan. U soliq solishdan tushgan tushumlarni, kompensatsiyalarni, armiyani saqlash xarajatlarini va boshqalarni hisobga oldi. Yer asta-sekin buxgalteriya ob'ekti bo'lib qoldi, u allaqachon qishloq xo'jaligida asosiy ishlab chiqarish vositasi sifatida faoliyat ko'rsatgan. Qul tizimida yerni hisobga olishning maxsus chorasi sifatida yer kadastri shakllanmoqda, u feodalizm va ayniqsa kapitalizm sharoitida rivojlanib bordi.

Shunday qilib, Misrda, birinchi fir'avnlar davrida (mil. Avv. 4 ming yillik) soliq solinadigan yerlarning ro'yxatlari ehtiyotkorlik bilan saqlangan. Yiliga ikki marta yerni baholash maxsus taksilar - fir'avnning amaldorlari tomonidan amalga oshirildi.

Qadimgi Rimning yer kadastri (mil. Av. 4-asr) yerga egalik qilishning tavsifi edi. Maxsus registrlarda yer uchastkalarining hajmi, ishlov berish usuli, yerning sifati va rentabelligi to'g'risidagi ma'lumotlar kiritildi. Bronza stollariga joy rejalari, ularning nomlari, yer maydonlarining chegaralari va o'lchamlari kiritilgan. Shuningdek, unda yerlarning sifati va iqtisodiyotning o'zi haqida ma'lumotlar keltirilgan.

Feodalizm davrida uy xo'jaligini rivojlantirish va boshqarish uchun ichki hisobni yanada rivojlantirish amalga oshirildi.

Feodal davlat soliq solish uchun ishlab chiqarish vositasi sifatida yer kadastrini yuritdi. Feodalizm sharoitida yerni ro'yxatga olish yer kadastri tizimida yuzaga keladi, bu yerga xususiy mulk huquqini qonuniylashtiradi.

Fuqarolarga yerga egalik huquqini kafolatlash va qadimdan soliq yig'ilishini ta'minlash zarurati yer kadastrini yaratish va yuritish uchun asos bo'ldi. Ehtimol, eng qadimgi kadastr tadqiqotlari qadimgi misrliklar tomonidan o'tkazilgan. Miloddan avvalgi 3000 yil ekin maydonlarining chegaralarini belgilash uchun. Otish paytida yer, uchastkaning chegarasi, egalarining ismlari haqida batafsil ma'lumotlar yozib olindi. Miloddan avvalgi 1700 yillarda Misrning yangi so'rovi yerlarni soliqqa tortish va qayta taqsimlash maqsadida o'tkazildi.

Miloddan avvalgi 600 yilda Yunonistonda mavjud ijtimoiy tuzilma yerga egalik qilish to'g'risidagi barcha qonunlarga asoslangan edi, natijada kichik yer egalari qarzga botib, ko'pincha o'z mulklarini yo'qotdilar. Ushbu kirish to'g'risida miloddan avvalgi 594 yilda aniq ma'lum. Gretsiyaning Solon funktsional kadastri to'g'risidagi qonun hujjatlari.
"Табулес Цензаалес" deb nomlangan birinchi Rim kadastri miloddan avvalgi VI asrda joriy etilgan. Servius Tullius. Ushbu kadastrda ko'chmas mulk uchastkasining perimetri o'rganilib, tuproq turi, ishlov berilishi, yer uchastkasining sifati va unumdorligi hisobga olingan holda soliq belgilandi. Buyuk Karl davrida Shvetsiyada mol-mulk solig'i joriy etilgan. Feodalizm sharoitida, miloddan avvalgi 900 dan 1200 gacha boshliqlar va ruhoniylar ko'chmas mulkni ro'yxatga olishni mulkka tegishli hujjatni imzolash orqali qo'llab-quvvatladilar.

Taxminan 1162 yilda Italiyada moliyaviy maqsadlarga ega yer kadastrlari ishlab chiqilgan. Milanda 50 yil davomida (1260-1310 yillar) kadastr suratga olish ishlari olib borildi, ammo natijada soliq yig'ish tizimini yaratish bo'yicha ma'lumotlar olinmadi. Angliyada birinchi kadastr 1066 yildan boshlanadi, uning maqsadi ko'chmas mulkka soliq joriy qilish edi. Ushbu kadastr mashhur ravishda "Domesday book" yoki "Qiyomat kuni kitobi" deb nomlangan, chunki vaqt o'tishi bilan bu soliq idorasini aldaganlarga qo'llanilishi mumkin edi.

Fransiyada birinchi ma'lum bo'lgan kadastrlar 1269 yilga to'g'ri keladi. "Hisob-kitoblar kitobi" deb nomlangan kadastr muvaffaqiyatli bo'lmadi. Faqat Lyudavik XIV davrida fransuzlar kadastr suratga olishlari asosida soliq tizimini muvaffaqiyatli joriy eta oldilar.

Ispaniyada Filipp II hukmronligi davrida ko'chmas mulkni baholash bo'yicha birinchi muhim statistik ishlar amalga oshirildi.

1718 yilda Milanda Jovanni Jakomo Marioni uchastkalarning chegaralarini o'rganish uchun qattiq ilmiy usullardan foydalanishga asoslangan birinchi kadastrni ishlab chiqishni boshlaydi, masalan, triangulyatsiya va poligonometriya usullari qo'llanildi. Aniqligi va sifati tufayli ushbu kadastr keyinchalik kadastr suratga olish ishlarini olib borgan Fransiya, Belgiya, Gollandiya, Prussiya, Shvetsiya uchun namuna bo'ldi.

Uning rivojlanishida alohida rol o'ynagan kadastrning ikkinchi turi frantsuzcha hisoblanadi. 1801 yilda Napoleon Fransiya hududida ko'chmas mulk solig'ining adolatli taqsimlanishini o'rganish bo'yicha komissiya tuzdi. 1800 ta vakillik shahar tumanlarida kadastr suratga olishlari o'tkazildi. Ushbu munitsipal tumanlarda soliqlarning ko'payishi natijalariga ko'ra, boshqa shahar tumanlari uchun soliq miqdorini ekstrapolyatsiya qilish orqali hisoblash kerak edi.

Albatta, o'tgan asrda kiritilgan kadastrlarning vazifalari va tuzilishi sezilarli darajada o'zgardi, bu esa jamiyat rivojlanishi - industrlashtirish va axborotlashtirish bilan bog'liq bo'lib, bu asrning so'nggi o'n yillarida paydo bo'ldi.

Shunday qilib, yer resurslari va yer kadastrini o'rganish davlatni shakllantirish va soliq tizimini rivojlantirish zarurati bo'lib qoldi. Yer solig'ini to'lashning qadimgi shaklida soliq miqdori yer maydoni tomonidan belgilanadi. Muayyan bosqichda, ularning miqdorini hisoblash bilan birga, ular yerning sifatini va natijada har xil sifatdagi yerlardan olingan daromad miqdorini hisobga olishni boshlaydilar.